概述
电子罗盘通常结合 3 轴磁力计与系统处理来估计航向。在动态环境中，磁干扰、放置位置、校准以及输出稳定性都会影响罗盘性能。
●测量三个轴向的磁场以进行航向估计
●支持无人机、机器人与便携式导航系统
●需要谨慎的传感器放置与校准，以确保稳定的性能
●通常在系统级别配合运动或倾斜补偿工作
框架图
气压传感器通过测量大气压变化，结合“气压-高度”物 理模型（如国际标准大气模型）计算高度，为飞控提供垂直方 向的高度反馈，支撑无人机定高、高度保持、精准起降等场景。
